笛卡爾坐标機械手工作原理

2019-08-10 16:39:51 56

笛卡爾坐标機器人也叫 桁架機器人 龍門式機械手。

在現代工業中,生産過程中的自動化已成為突出的主題,各行各業的自動化水平越來越高,使用數控加工中心加工工件時,要求工件在工作台上具有非常高的定位精度,且需要保證每次上料的一緻性。通過完善的經營管理制度,鼓勵創新機制,在确保機床質量前端的同時,緻力于對工作質量的日益改進和完善。

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桁架式機器人機械手由結構框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制櫃,六部分組成。

1.結構框架,主要由立柱等結構件組成,其作用是将各軸架空至相應高度,多由鋁型材或方管,矩形管,圓管等焊接件構成;

2.X軸組件、Y軸組件、Z軸組件,三個運動組件為桁架機械手的核心組件,其定義規則遵循笛卡爾坐标系。

3. 桁架機械手各軸組件通常由結構件、導向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機械限位組件等五部分組成。


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桁架式機器人機械手也叫做直角坐标機器人。工業應用中,能夠實現自動控制的、可重複編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直角關系、多用途的操作機。它能夠搬運物體、操作工具,以完成各種作業。桁架機器人機械手是一種建立在直角X,Y,Z 三坐标系統基礎上,對工件進行工位調整,或實現工件的軌迹運動等功能的全自動工業設備。其控制核心通過工業控制器(如:PLC,運動控制,單片機等)實現。通過控制器對各種輸入(各種傳感器,按鈕等)信号的分析處理,做出相關的邏輯判斷後,對各個輸出元件(繼電器,電機驅動器,指示燈等)下達執行命令,完成X,Y,Z三軸之間的聯合運動,以此實現一整套的全自動作業流程。


許多數控機床加工企業為了提高數控加工的生産效率及生産安全,已經開始采用桁架式機械手設備進行上下料機加工自動化生産。使用自動化生産設備勢必能凸顯企業生産實力,提高市場的競争力,是工業生産加工的必然趨勢。