塗裝 噴塗機器人也可以這麼靈活

2019-07-27 17:01:29 44

由于噴塗的工況極其惡劣,通常伴随着高溫、高壓、有毒氣體,而且對工件上塗層厚度的均勻度有着很高的要求,因此機器人已被廣泛用于噴塗生産中,代替人工以保證塗層的質量與噴塗的效率。


随着噴塗技術越來越多應用于航天航空、生物醫療等領域,噴塗工件也越來越複雜,例如,噴塗在工件的背面或噴塗在一個狹窄的工作腔體内,而現有的方案都是基于六軸機器人提出的,由于六軸機器人工作空間的限制,僅能完成一些較為簡單或者單一的工件曲面的噴塗,不能用于上述的複雜場景。因此,需要通過改變六軸機器人的運動方式擴展機器人的可達空間,克服機器人在噴塗過程中的運動限制,使其能夠完成複雜工件曲面的噴塗。


機器人第七軸在自動化塗裝工藝上很有特點

由于具有較大的運動自由度,采用第七軸運動系統的機器人擴大了工作區域,這可大幅降低噴漆室的投資和維護成本。

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集裝箱噴塗中的機器人第七軸


第七軸運動系統實現更大移動性

噴漆機器人通常配備六個軸。噴漆室牆壁中的行走軌道确保機器人可在噴漆室中與集裝箱平行移動,從而到達所有集裝箱的區域。


六軸機器人除了缺少第七軸外,它們與七軸機器人并無差别,可以根據應用需要選用行走軸或者不用行走軸。機器人借助頂部或底部安裝軌道運行,可以實現更大的移動性,擴大工作範圍。